視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)是一種集成了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的高精度自動(dòng)化涂膠設(shè)備，廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車(chē)電子、、半導(dǎo)體封裝等領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜軌跡的點(diǎn)膠和密封涂覆。其通過(guò)視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，解決了傳統(tǒng)點(diǎn)膠工藝中因人工操作誤差或工件定位偏差導(dǎo)致的膠量不均、溢膠等問(wèn)題。### 組成與工作原理設(shè)備主要由視覺(jué)系統(tǒng)、點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互界面構(gòu)成。視覺(jué)系統(tǒng)搭載高分辨率CCD/CMOS相機(jī)和光學(xué)鏡頭，通過(guò)圖像采集與算法分析，實(shí)時(shí)識(shí)別工件特征點(diǎn)坐標(biāo)及角度偏移量，結(jié)合CAD圖紙或預(yù)設(shè)模板進(jìn)行位置補(bǔ)償。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)則驅(qū)動(dòng)三軸或多軸精密滑臺(tái)，結(jié)合高精度螺桿閥或壓電噴射閥，實(shí)現(xiàn)微升級(jí)別的膠量控制（精度可達(dá)±3%），支持點(diǎn)、線(xiàn)、面及三維立體涂膠路徑。### 技術(shù)優(yōu)勢(shì)1. **高精度定位**：視覺(jué)糾偏功能可將定位精度提升至±0.02mm，適用于微小焊點(diǎn)或異形曲面；2. **智能適應(yīng)**：自動(dòng)識(shí)別不同批次工件的?鉅歟跎倩幌叩魘允奔洌?/p>3. **工藝可溯**：支持SPC數(shù)據(jù)分析與工藝參數(shù)存儲(chǔ)，滿(mǎn)足ISO質(zhì)量管理要求；4. **多膠兼容**：可適配環(huán)氧樹(shù)脂、UV膠、硅膠等多種粘度流體。### 典型應(yīng)用場(chǎng)景- **消費(fèi)電子**：手機(jī)主板芯片封裝、耳機(jī)聲學(xué)組件密封；- **新??源**：動(dòng)力電池PACK箱體涂膠、電芯絕緣固定；- **光通信**：光纖器件UV膠固化?，F(xiàn)代視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，還可集成力控傳感、溫濕度監(jiān)控等功能，配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線(xiàn)部署，成為智能制造中提升良品率與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵裝備。