四軸伺服視覺點(diǎn)膠機(jī)安裝流程（300字）一、安裝前準(zhǔn)備1. 場(chǎng)地要求：選擇平整、無振動(dòng)地面，環(huán)境溫度5-40℃，濕度≤80%RH2. 工具準(zhǔn)備：水平儀、內(nèi)六角扳手、萬用表、校準(zhǔn)標(biāo)定板等3. 檢查部件完整性：機(jī)械主體、伺服電機(jī)、相機(jī)模塊、點(diǎn)膠閥、控制柜二、機(jī)械安裝1. 固定基座：使用膨脹螺栓將機(jī)臺(tái)固定于地面，水平度誤差≤0.1mm/m2. 安裝機(jī)械臂：按說明書裝配四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保各關(guān)節(jié)活動(dòng)順暢3. 安裝點(diǎn)膠頭：將點(diǎn)膠閥與Z軸末端連接，調(diào)整噴嘴垂直度三、電氣連接1. 電源接入：220V±10%電源，接地電阻＜4Ω2. 伺服系統(tǒng)接線：按編碼器-驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)順序連接，屏蔽線規(guī)范接地3. 視覺系統(tǒng)安裝：固定工業(yè)相機(jī)，調(diào)整焦距至工作距離±5mm范圍四、系統(tǒng)調(diào)試1. 伺服參數(shù)設(shè)置：通過控制軟件設(shè)置各軸脈沖當(dāng)量、加減速時(shí)間2. 視覺標(biāo)定：使用九點(diǎn)標(biāo)定法建立坐標(biāo)系，重復(fù)定位精度≤0.02mm3. 點(diǎn)膠測(cè)試：通過示教模式設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡，驗(yàn)證出膠量±2%精度五、注意事項(xiàng)1. 通電前檢查線路絕緣電阻＞5MΩ2. 定期維護(hù)導(dǎo)軌潤(rùn)滑，建議每月補(bǔ)充鋰基潤(rùn)滑脂3. 環(huán)境粉塵濃度需＜15mg/m3，避免影響視覺系統(tǒng)精度安裝完成后需連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)老化測(cè)試，確認(rèn)各軸溫升＜40℃，視覺定位合格率≥99.5%方可正式投產(chǎn)。