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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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限位開關又稱行程開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。
在實際生產中，將限位開關安裝在預先安排的位置，當移動機車上的模塊撞擊限位開關時，通過機械力的傳遞使其內部的微動開關動作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。
接近開關與限位開關的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場變化引起觸點的動作和復位。這類技術的優(yōu)點是成本低，缺點是在使用過程中容易點蝕，容易磨損，使用壽命短?？煽啃圆睿资ъ`，段式格雷碼尺，受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產生誤動作導致控制系統(tǒng)紊亂。移動機車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導致其失靈或誤動作。而且這類開關在使用中的維護量大，給生產帶來極大不便。
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器：產址載波信號。內含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。
地址編碼接收1器：完成機車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內含地址檢測單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析，速度快，可靠性高。
根據(jù)電磁學理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強度。
e=N*dΦ/dt??其中：e為感應電壓，N為線圈的匝數(shù)。理論上講，只要將格雷母線步長W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以
做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機車擺動，磁場分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小，電磁感應面積變小，地址檢測的信噪比低，造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經驗，W=200毫米較好。
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第6年
