麥克納姆輪生產(chǎn)廠家-舟山麥克納姆輪-正彤機(jī)械發(fā)貨及時(shí)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：597489273 更新時(shí)間：2025-05-21

寧津縣正彤機(jī)械塑料有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：福來輪,全向輪,萬向球,雙向轉(zhuǎn)輪等
公司官網(wǎng)：www.dzztjx.com
公司地址：寧津縣銀河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

業(yè)務(wù)熱線： 18653482492 (武經(jīng)理女士)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)介紹

麥克納姆輪主要由輪轂、輥?zhàn)雍瓦B接部件構(gòu)成：

1、輪轂

是麥克納姆輪的中心支撐，多為圓筒狀，用高強(qiáng)度合金鋼或鋁合金等材料制成，以保證強(qiáng)度并控制重量。其有特定連接結(jié)構(gòu)，如凹槽、孔位，用于連接輥?zhàn)?，?nèi)部還有加強(qiáng)筋等增強(qiáng)整體強(qiáng)度和剛性，為輪子提供穩(wěn)定支撐。

2、輥?zhàn)?/p>

數(shù)量與分布：在輪轂外周均勻分布，數(shù)量通常在4-16個(gè)，依輪子尺寸、應(yīng)用場(chǎng)景和承載能力而定。

角度設(shè)置：輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線呈45度夾角，這是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的關(guān)鍵，麥克納姆輪定制，能使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力分解為縱向和橫向分力，麥克納姆輪生產(chǎn)廠家，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

外形與材質(zhì)：多為圓柱形，麥克納姆輪價(jià)格，材質(zhì)有橡膠、聚氨酯等，這些材料耐磨性和彈性好，能在不同地面產(chǎn)生穩(wěn)定摩擦力。

3、連接部件

輥?zhàn)优c輪轂連接：可通過軸銷連接，或采用軸承連接以減少摩擦，提高運(yùn)動(dòng)效率和壽命，但軸承成本高且需定期維護(hù)。

輪轂與外部驅(qū)動(dòng)連接：可直接連接電機(jī)軸，或通過傳動(dòng)帶、鏈條、齒輪等傳動(dòng)裝置連接，舟山麥克納姆輪，后者可調(diào)整傳動(dòng)比以滿足速度和扭矩要求。

麥克納姆輪是如何實(shí)現(xiàn)多向運(yùn)動(dòng)的

麥克納姆輪，又稱全向輪，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方向靈活移動(dòng)的輪子。其實(shí)現(xiàn)原理基于的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)特性：麥克納姆輪的外部布滿了小滾子或輥?zhàn)?，這些滾子的軸線與中心輪轂的軸線呈45度角分布；同一組中的兩個(gè)相鄰滾輪旋轉(zhuǎn)方向相反——例如A、B兩輪中，一個(gè)向斜則另一個(gè)向右傾斜布置安裝。當(dāng)受到推力時(shí)，這種特殊的角度使得力被分解為向前和橫向的兩個(gè)分量，進(jìn)而產(chǎn)生不同方向的移動(dòng)效果。

四個(gè)這樣的車輪組合起來使用時(shí)，能更加靈活地協(xié)調(diào)各方向上的分量來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。并且可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)速和方向來合成任意方向上所需的合力矢量，使搭載該類型車輛的平臺(tái)能在終合成的合力矢量的指向上自由移動(dòng)而不必改變機(jī)體本身的方向朝向。

麥克納姆輪，這一的設(shè)計(jì)源自瑞典的麥克納姆公司。它的出現(xiàn)革新了傳統(tǒng)的移動(dòng)模式，為運(yùn)動(dòng)格局帶來了顯著的改變。這種輪子由許多45°傾斜安裝的紡錘形滾棒組成，其結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比傳統(tǒng)輪胎復(fù)雜得多，但正是這樣的設(shè)計(jì)使得它在行駛時(shí)左右受力均勻且方向控制性出色。它可以在任何方向上產(chǎn)生合力矢量并保證平臺(tái)在終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)而不改變機(jī)輪的自身朝向；而且能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)并橫向滑移及旋轉(zhuǎn)等特性賦予了裝備有該種車輪的車輛移動(dòng)的能力——不僅可以前后行進(jìn)、直角轉(zhuǎn)彎和原地360度旋轉(zhuǎn)等操作方式靈活多樣而且在狹小空間內(nèi)也能輕松操控提高了行車的便利性和靈活性。

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