咨詢電話：13913224565
昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
咨詢電話：13913224565
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
您好，歡迎蒞臨昆山威普特，歡迎咨詢...
| 先生： |
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；
1、集中控制方式
用一臺計算機實現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，四軸機器人設(shè)計，但實時性差，難以擴展。
2、主從控制方式
采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，四軸機器人制造，適于精度高、高速度控制，四軸工業(yè)機器人，但其系統(tǒng)擴展性較差，四軸機器人，維修困難！
儲器。
裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
工業(yè)機器人
減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30％。
溫馨提示：以上是關(guān)于四軸機器人-昆山威普特機器人-四軸機器人制造的詳細介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機器人科技有限公司為您提供，如果您對昆山威普特機器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
免責(zé)聲明：以上信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負責(zé)，天助網(wǎng)對此不承擔(dān)任何責(zé)任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風(fēng)險提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務(wù)的交易進行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險，建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必 確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請采購商謹(jǐn)慎對待，謹(jǐn)防欺詐，對于任何付款行為請您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實，天助網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪做注銷處理，但天助網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會在3個工作日內(nèi)給您答復(fù)，感謝您對我們的關(guān)注與支持！
第11年
