咨詢電話：13913224565
昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術(shù)研發(fā)
咨詢電話：13913224565
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術(shù)研發(fā)
您好，歡迎蒞臨昆山威普特，歡迎咨詢...
| 先生： |
工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，四軸機器人設計，這就是驅(qū)動統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。
裝配機器人的特點、規(guī)格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
尤早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，四軸機器人供應，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，南京四軸機器人，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領域，工業(yè)四軸機器人，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。。工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
溫馨提示：以上是關于四軸機器人設計-南京四軸機器人-威普特機器人科技(查看)的詳細介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機器人科技有限公司為您提供，如果您對昆山威普特機器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設備相關的產(chǎn)品！
免責聲明：以上信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責，天助網(wǎng)對此不承擔任何責任。天助網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風險提醒：本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務的交易進行協(xié)商，以及獲取各類與貿(mào)易相關的服務信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風險，建議您在購買相關產(chǎn)品前務必 確認供應商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請采購商謹慎對待，謹防欺詐，對于任何付款行為請您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請您立即與天助網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實，天助網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪做注銷處理，但天助網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔責任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權(quán)投訴的專用郵箱，在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會在3個工作日內(nèi)給您答復，感謝您對我們的關注與支持！
第11年
