




工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計算機控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,晶圓機器人結(jié)構(gòu),與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。 ?(4)硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。


歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,晶圓機器人概述,他還預(yù)言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,舟山晶圓機器人,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學(xué)者周海中在《論機器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>


工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
人工智能時代大潮來襲,未來機器人必將接替越來越多的人類工作。就在很多人擔(dān)心自己飯碗能否保住的時候,晶圓搬運機器人,蓋茨已經(jīng)想到了更多。近日,Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻,經(jīng)常在人工智能話題上語出驚人的蓋茨,又開了一次腦洞。這位曾經(jīng)的世界首富發(fā)出建議:應(yīng)該向機器人收稅!

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