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吉瑪泰克自動化工程（常熟）有限公司
主營：機(jī)械手前端治具，真空系列，傳感器，機(jī)電一體化組件
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| 先生： |
吸盤/硅氧烷
VG.BC40S 硅氧烷多波紋管吸盤
? 適用于處理裝有易碎品的袋子和裝有液體和冷凍食品的袋子
? 堅固的波紋管，氣動夾爪制作工藝，柔軟靈活的唇口和特殊的高流量配件
? 帶 4.5 波紋管的版本
? 它們能補(bǔ)償真空度差異
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料?SIL 40
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]?SIL 40 （14.4）-60 kPa（15.3）體積 14cm3
zui小曲線半徑22mm
zui大垂直移動距離20mm
吸盤質(zhì)量10g
KIT-UR-G
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以
直接安裝到協(xié)作機(jī)器人UR3， UR5 或UR10上，商丘氣動夾爪，電源盒可以直接連
接到機(jī)器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標(biāo)準(zhǔn)夾片。
主要特點(diǎn)
? 獨(dú)i特的設(shè)計，同時適用于UR3，UR5以及UR10。
? 無需沿著機(jī)器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機(jī)器人。
? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。
? 模擬接近開關(guān)功能，用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機(jī)械法蘭將夾具連接到機(jī)器人的腕部，并可以安裝保護(hù)罩和
電源盒。
該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機(jī)器人的腕部 (無需沿
著機(jī)器人的本體布線)。
系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機(jī)器人的人機(jī)界面進(jìn)行交互。
編程單個SB8F
在對傳感器盒進(jìn)行編程之前，請確保有線輸入處于所需配置（開/關(guān)）以啟用輸出。按下AUTOSET按鈕并按住3秒鐘，機(jī)械手氣動夾爪特點(diǎn)，直到READING紅燈開始閃爍，機(jī)械手氣動夾爪分類，然后松開。紅燈（READING）閃爍表示微處理器正在讀取和存儲全部輸入的狀態(tài)。然后紅燈熄滅，啟用了輸出。黃燈（STORED）指示啟用輸出。
Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for ?3 seconds until the READING red light starts fashing， then release it.The ?red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).
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第3年
