 
            使用超聲波傳感器技術(shù)防止踩錯(cuò)踏板
日產(chǎn)汽車開發(fā)出了防止在要踩剎車時(shí)誤踩成油門而使車輛加速的功能,使用攝像頭和超聲波傳感器推斷出“要在停車場上停車”的情況時(shí),如果駕駛員踩成了油門就會(huì)強(qiáng)制剎車。該技術(shù)預(yù)定在2~3年內(nèi)實(shí)用化。超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車場停車時(shí)踩錯(cuò)剎車和油門造成事故而開發(fā)的。 該技術(shù)是使用在車輛前后左右各配備一個(gè)的四個(gè)攝像頭和前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠各配備四個(gè)共八個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的。4個(gè)攝像頭沿用顯示車輛周圍俯瞰影像的“環(huán)視顯示器”的攝像頭。利用攝像頭識(shí)別出白線等以推斷汽車位于停車場,利用超聲波傳感器測量出汽車與周圍障礙物之間的距離來確定剎車時(shí)機(jī)。
防止因踩錯(cuò)剎車和油門而造成事故分兩步實(shí)施。當(dāng)駕駛員在停車場想停車時(shí),如果踩成了油門,則首先將車速減至蠕滑速度,用儀表板的圖標(biāo)來提示危險(xiǎn),并響起警報(bào)聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門而即將撞上墻壁等物體時(shí),則強(qiáng)制剎車。剎車時(shí)機(jī)為保證汽車在與障礙物相距20~30cm左右時(shí)可以停下來。











其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,壓電陶瓷條生產(chǎn)工廠,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,佛山壓電陶瓷條,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。



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