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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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| 先生： |
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及現(xiàn)狀：
我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，鹽城工業(yè)機(jī)器人，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，工業(yè)機(jī)器人廠家，目前已基本掌握了機(jī)器人的操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)配套噴漆機(jī)器人在二十與家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。
一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：
①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
④可選：獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。
⑤可選：獨(dú)立流水線。
上下料機(jī)器人種類：
（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人
①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)
⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
⑦編程方式：示教編程， AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
工業(yè)機(jī)器人編程方式：
（1）物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。
（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。
（3）離線編程。不對(duì)實(shí)際作業(yè)的機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用高ji機(jī)器人，編程語言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人作業(yè)軌跡。
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第11年
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