




工業(yè)機(jī)器人
控制器是機(jī)器人的大腦,工業(yè)機(jī)器人,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23.1億元,同比增長18%,其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15%,約3.5億元。按照這樣的速度推算,工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造,帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn),已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。


工業(yè)機(jī)器人
從我國市場(chǎng)占有率來看,日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等,它們的產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場(chǎng)。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)器人
發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上,良莠不齊,甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞,造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不好的競爭。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過于獨(dú)立封閉,機(jī)器人研發(fā)分散,工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,未能形成合力,同一技術(shù)重復(fù)研究,浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全,一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn),難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。



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