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19世紀末,展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現(xiàn),使齒輪加工具備較完備的手段后,內(nèi)齒圈加工,漸開線齒形更顯示出巨大的性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動,就能用標準刀具在機床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年,內(nèi)齒圈車齒加工廠,瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機,后來,英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。

1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析,可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒,直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。 [1] 《武備志》中齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖早在1694年,法國學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,內(nèi)齒齒圈加工方法,法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時,內(nèi)齒圈加工精度,與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是CAMUS定理

未來齒輪正向重載、高速、高精度和等方向發(fā)展,并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經(jīng)濟可靠。而齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進一步研究輪齒損傷的機理,這是建立可靠的強度計算方法的依據(jù),是提高齒輪承載能力,延長齒輪壽命的理論基礎(chǔ);發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形;研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝; 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布,進行輪齒修形,以改善齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,并在滿載時增大輪齒的接觸面積,從而提高齒輪的承載能力。

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