




UR機(jī)器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命
在適用性方面,合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的,而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來(lái)。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對(duì)于人機(jī)合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們,四軸工業(yè)機(jī)器人,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信,人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問(wèn)題的能力相結(jié)合?!?/p>


工業(yè)機(jī)器人
可以提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力
因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性,因此,利用工業(yè)機(jī)器人作業(yè),不但產(chǎn)品質(zhì)量高而穩(wěn)定,且能有效地降低庫(kù)存(甚至零庫(kù)存),從而降低成本;工業(yè)機(jī)器人能通宵達(dá)旦地工作,生產(chǎn)率極高,再加上機(jī)器人具有可編程功能和工作多樣性的特點(diǎn),因而能適應(yīng)需求多變的市場(chǎng)。日本之所以能成為世界頭號(hào)汽車生產(chǎn)大國(guó),其電子工業(yè)產(chǎn)品之所以能行銷世界,都是與日本大量采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)分不開的。


發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,四軸機(jī)器人廠家,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,先提出以計(jì)算機(jī)為的自動(dòng)化工廠。1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人(即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人),并注冊(cè)了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上,揚(yáng)州四軸機(jī)器人,馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法:智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,工業(yè)四軸機(jī)器人,如果遇到問(wèn)題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。



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