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蘇州必力信光電有限公司
主營：光柵尺,球柵尺,磁柵尺
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增量編碼器的分辨率，供應(yīng)角度編碼器廠家，倍頻與細(xì)分技術(shù)
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，角度編碼器，這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負(fù)跳沿獲得。）
那么，方波信號的小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的問題：一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度=0.25度。
如何選擇編碼器？
根據(jù)需要選擇合適的測量范圍，保證編碼器能夠準(zhǔn)確測量所需的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要選擇合適的編碼器精度，以滿足系統(tǒng)的精度要求。
考慮編碼器的工作環(huán)境和特殊要求，如高溫、高壓、高海拔等情況，選擇適合的編碼器。
如何維護(hù)編碼器？
定期清潔編碼器表面的光學(xué)元件，避免灰塵影響測量精度。
防塵的工作環(huán)境中，應(yīng)選擇具備防水、防塵功能的編碼器。
避免編碼器受到?jīng)_擊和碰撞，尤其是光學(xué)元件需要小心處理。
增量式編碼器分類
根據(jù)不同的工作原理和結(jié)構(gòu)，編碼器 測角度，增量式編碼器可以分為以下幾類：
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光學(xué)增量式編碼器：采用光電二極管作為感應(yīng)器，通過光柵、光柵或光圓盤等光學(xué)元件來實(shí)現(xiàn)脈沖信號的產(chǎn)生。光學(xué)增量式編碼器具有高分辨率和較高的精度，適用于要求較高的測量場景。
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磁性增量式編碼器：利用磁性材料和霍爾傳感器等磁敏元件來感知磁場變化，并將其轉(zhuǎn)化為脈沖信號。磁性增量式編碼器具有較強(qiáng)的抗干擾能力和耐用性，適用于工業(yè)環(huán)境或高溫、高濕度等惡劣條件下的測量應(yīng)用。
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電容式增量式編碼器：利用電容變化來感知物體的位置和運(yùn)動(dòng)，通過電容傳感器將電容信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號。電容式增量式編碼器具有高靈敏度和精度，適用于微小位移或微觀測量。
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第8年
