-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行測量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，編碼器 測角度，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點(diǎn)：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，角度編碼器，它是一種利用磁場原理進(jìn)行測量的設(shè)備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機(jī)軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點(diǎn)：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，磁角度編碼器，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運(yùn)動負(fù)載的位置反饋，同時磁干擾會對磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運(yùn)/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場景。同時，磁編價格相對較低，較高。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器：

單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的式編碼器就稱為多圈值編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈值編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

多圈值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

選型注意事項

一．SSI編碼器編碼器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．SSI編碼器編碼器分為：單圈，多圈。

三．SSI編碼器編碼器按原理分為：磁絕i對值編碼器，光電絕i對值編碼器

四．SSI編碼器編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．SSI編碼器編碼器軸分為：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI編碼器編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．SSI編碼器編碼器防護(hù)分為：IP54-68.

八．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧i片，抱緊）、通孔（彈簧i片，鍵銷）

九．SSI編碼器編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等