




一:上下料機器人特點:
①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。
③剛性好,運行平穩(wěn),維護非常方便。
④可選:獨立料倉設(shè)計,四軸機器人設(shè)計,料倉獨立自動控制。
⑤可選:獨立流水線。
上下料機器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機器人
①機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機器人負載能力:3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制


搬運機器人的特點、規(guī)格及應用搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
尤早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,工業(yè)四軸機器人,在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。。工搬運的限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。



工業(yè)機器人
我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機器人應工程起步較晚,應用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應用規(guī)模上,上海四軸機器人,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計”,四軸機器人廠家,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進行quan面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O(shè)計,積極推進產(chǎn)業(yè)化進程.




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