步進(jìn)電機(jī)的選型工況分析！

1、進(jìn)出運(yùn)動(dòng)很多情況下都是氣缸進(jìn)行，但是有很多位置需要停留時(shí)，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機(jī)+絲杠，或者同步帶進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸；

步進(jìn)電機(jī)+同步帶

2、不管是電機(jī)還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計(jì)算時(shí)需要找出你的條件，

比如選步進(jìn)電機(jī)；

你的運(yùn)動(dòng)方式是什么方式：水平，豎直，斜坡等；

運(yùn)動(dòng)速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動(dòng)的負(fù)載是多少？

摩擦系數(shù)是多少?

需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個(gè)位置？

還有一些隱性的條件：

比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計(jì)算扭矩，慣量比

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式

二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進(jìn)電機(jī)廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據(jù)你的瞬時(shí)功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。

直線步進(jìn)電機(jī)常用的的聯(lián)軸器

膜片聯(lián)軸器

1、膜片聯(lián)軸器分單膜片結(jié)構(gòu)以及雙膜片結(jié)構(gòu)，其中雙膜片的柔性更大;

2、相對(duì)于其它形式直線步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器，剛性更高;

3、具備良好的隔熱性能;

4、軸孔形式分為夾緊式以及脹套式兩種，其中脹套式能夠承受較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常用于數(shù)控機(jī)床(加工中心)主軸聯(lián)接。

彈性聯(lián)軸器

1、一體狹縫切割型金屬?gòu)椥月?lián)軸器;

2、能夠容許偏心、偏角與軸向偏差;

3、高扭矩剛性與靈敏度;

4、順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性幾乎接近相同;

5、不銹鋼材質(zhì)的聯(lián)軸器能夠應(yīng)對(duì)不同形式的惡劣環(huán)境。

步進(jìn)電機(jī)的基本概念

1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對(duì)N、S極磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)應(yīng)有3、4、5組線圈，常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。

2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實(shí)際需要來(lái)決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種，滾珠絲桿電機(jī)公司，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機(jī)的引出線是4根或8根；四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根；三相電機(jī)的引出線是3根或6根；五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機(jī)，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。

3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的，相反，廣東滾珠絲桿電機(jī)，如果線圈是雙向?qū)щ姷模瑵L珠絲桿電機(jī)公司，那么就是雙極性的。

4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵(lì)電流的時(shí)候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個(gè)步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。

5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。

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