




愛普生機器人
技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品水平,平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時;健康、家庭服務(wù)、反恐fang暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破,智能機器人實現(xiàn)應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用,市場占有率達到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案,機器人半導(dǎo)體焊接,并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?;瘧?yīng)用,機器人密度達到150以上。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,標(biāo)志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),泰州半導(dǎo)體機器人,當(dāng)即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設(shè)計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,半導(dǎo)體機器人應(yīng)用領(lǐng)域,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,機器人半導(dǎo)體焊接技術(shù),噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

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