堆取料機位置檢測控制-武漢寶瑾測控技術(shù)(在線咨詢)
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寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司
- 主營業(yè)務(wù):測控技術(shù)研發(fā)
- 公司官網(wǎng):www.baojinauto.com.cn
- 公司地址:武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705
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(徐經(jīng)理 先生)
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崗時,按規(guī)定穿戴好勞保用品,持證上崗。了解本崗設(shè)備運行情況、遺留問題及本班注意事項。根據(jù)交班情況進行核對性檢查,包括安全設(shè)施完好情況、設(shè)備運轉(zhuǎn)情況、文明生產(chǎn)情況。按交接班內(nèi)容,與交班人現(xiàn)場共同詳細檢查,確認沒有問題后,允許交接班,共同填寫交接班記錄。檢查各緊固件連接是否牢固,傳動機構(gòu)是否靈活。檢查潤滑部位的潤滑是否良好。

***無線定位測距儀技術(shù)原理***測速測距功能基于模塊采用的應(yīng)答式雷達測距原理,算法概述如下:每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的信號,模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后,模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應(yīng)性質(zhì)的信號,被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應(yīng)答時間,從而確定距離。計算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C為光速,S為要計算的距離,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。在測速方面,系統(tǒng)根據(jù)測距所得數(shù)據(jù),由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。

根據(jù)用戶需要,本方案給出位置(x,y,z)方位姿態(tài)(α,β)及定位狀態(tài)(_type)6個參數(shù),實時傳送到控制系統(tǒng)的主機中。針對位置精度,通過實時載波相位差分(RTK)技術(shù)保持厘米級精度;針對方位姿態(tài),堆取料機位置檢測控制,通過加長基線長度,配置高精度測向板卡和測量天線,從而保證單臺堆取料機在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時通過GNSS的位置信息和空間幾何算法,得出相鄰兩臺堆取料機之間的距離,從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能性,使得作業(yè)人員進行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離,實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。

堆取料機位置檢測控制-武漢寶瑾測控技術(shù)(在線咨詢)由寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司位于武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展,目前寶瑾測控在定位儀中享有良好的聲譽。寶瑾測控取得全網(wǎng)商盟認證,標志著我們的服務(wù)和管理水平達到了一個新的高度。寶瑾測控全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。

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