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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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機器人
隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，常州四軸機器人，世界勞動經(jīng)濟的基本結構面臨戲劇化的轉變。當今幾個業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為，基本收入的普及是好的解決方案，四軸工業(yè)機器人，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。
不可否認，我們正在進入一場勞動經(jīng)濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結。牛津大學2013年度的一份引人注目的報告預計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術所取代。
UR機器人
UR10型六關節(jié)機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，四軸機器人廠家，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，四軸機器人設計，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
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第11年
