




工業(yè)機(jī)器人
第三代工業(yè)機(jī)器人:即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實驗室研究階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的裝備,四軸工業(yè)機(jī)器人,世界上有約75萬臺工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,四軸機(jī)器人廠家,仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。


工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成,工業(yè)四軸機(jī)器人,如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多個手指的手爪。



工業(yè)機(jī)器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中,他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章,鎮(zhèn)江四軸機(jī)器人,同時還擔(dān)任了電臺和播客的電影評論員。在2013-2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象,目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章,呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。


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