一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，四軸機(jī)器人，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，四軸工業(yè)機(jī)器人，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

上下料機(jī)器人種類(lèi)：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑦編程方式：示教編程， AS語(yǔ)言編程

⑧料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

工業(yè)機(jī)器人的組成與分類(lèi)

一.工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，四軸機(jī)器人制造，需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的，也可以是把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類(lèi)中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手

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