增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開(kāi)關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，角度編碼器，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼，以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，必竟編碼器屬精密元件，一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。

-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡(jiǎn)稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED光路被碼盤(pán)上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點(diǎn)：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。但由于碼盤(pán)材質(zhì)的特殊性以及碼盤(pán)與探測(cè)器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無(wú)塵環(huán)境。

適合工況：適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測(cè)量等。值得注意的是，光編價(jià)格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡(jiǎn)稱磁編

工作原理：磁編是近年來(lái)才逐漸大規(guī)模使用的類(lèi)型，角度編碼器工作原理，它是一種利用磁場(chǎng)原理進(jìn)行測(cè)量的設(shè)備，包括一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機(jī)軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個(gè)磁場(chǎng)感應(yīng)芯片，能夠測(cè)量出磁場(chǎng)的角度，從而判定出電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點(diǎn)：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋，同時(shí)磁干擾會(huì)對(duì)磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對(duì)較低。

適合工況：適用于汽車(chē)電子、物料搬運(yùn)/分揀、AGV車(chē)輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對(duì)位置和速度要求不那么嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，角度編碼器廠家，磁編價(jià)格相對(duì)較低，較高。

增量式編碼器分類(lèi)

根據(jù)不同的工作原理和結(jié)構(gòu)，編碼器 測(cè)角度，增量式編碼器可以分為以下幾類(lèi)：

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光學(xué)增量式編碼器：采用光電二極管作為感應(yīng)器，通過(guò)光柵、光柵或光圓盤(pán)等光學(xué)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。光學(xué)增量式編碼器具有高分辨率和較高的精度，適用于要求較高的測(cè)量場(chǎng)景。

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磁性增量式編碼器：利用磁性材料和霍爾傳感器等磁敏元件來(lái)感知磁場(chǎng)變化，并將其轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。磁性增量式編碼器具有較強(qiáng)的抗干擾能力和耐用性，適用于工業(yè)環(huán)境或高溫、高濕度等惡劣條件下的測(cè)量應(yīng)用。

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電容式增量式編碼器：利用電容變化來(lái)感知物體的位置和運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電容傳感器將電容信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。電容式增量式編碼器具有高靈敏度和精度，適用于微小位移或微觀測(cè)量。