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如果電機經(jīng)常重復啟動和停止，質(zhì)量較大的電機的熱時間常數(shù)就會高于熱繼電器的時間常數(shù)，因為這兩個部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機在短時間內(nèi)繼續(xù)啟動和停止，電機的溫升比熱繼電器的溫升更陡，二手機器人銷售，從而導致電機在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機的電流進行持續(xù)監(jiān)測，二手機器人工廠，以估計電機的溫度。警報是根據(jù)這個估計的溫度發(fā)出的。該方法對電機溫度進行了相當準確的估計，可以防止上述故障的發(fā)生。
機器人示教器維修從面板上拆下插頭連接器塊。將螺絲刀的刀尖插入操作槽，向下推手柄。將信號線的末端插入線槽中。把螺絲刀拔出來。將插頭連接塊連接到面板上。不要將導線插入插頭連接器的導線孔中，或?qū)⒉孱^連接器塊安裝在面板上拔出;否則，面板可能會損壞。外部緊急停車信號、安全圍欄信號、伺服關閉信號等信號采用重復輸入，即使出現(xiàn)單一故障也能做出響應。這些重復輸入信號的狀態(tài)必須總是在同一時間改變。
電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，二手機器人配件回收，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，葫蘆島二手機器人，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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第4年
