外圓磨床桁架機(jī)械手由桁架機(jī)械手和外圓磨床組成，它可以完成自動(dòng)抓料、搬運(yùn)和自動(dòng)下料。在外圓磨床上設(shè)計(jì)的桁架機(jī)械手能同步跟上短磨削工件的換料時(shí)間，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，達(dá)到自動(dòng)上料的標(biāo)準(zhǔn)，磨床數(shù)控改造，提高生產(chǎn)效率。在節(jié)約成本的同時(shí)還大大提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量生產(chǎn)。

外圓磨床桁架機(jī)械手采用的是龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由X，Y，Z軸組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手能在XYZ軸中進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)，是直角坐標(biāo)系機(jī)械手。在桁架上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌的接觸，磨床數(shù)控改造，使機(jī)械手能整個(gè)懸掛在上面，使桁架機(jī)械手輸送速度提升。桁架機(jī)械手由于桁架臂較長(zhǎng)的特點(diǎn)，還能以多臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)接，磨床數(shù)控改造咨詢電話，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行流水線生產(chǎn)。

我們采用的是氣動(dòng)機(jī)械手，運(yùn)用氣壓傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更好地效率傳遞。通過(guò)氣缸的氣壓作用使機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)作，氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠，能在高速運(yùn)作的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。外圓磨床能進(jìn)行加工的產(chǎn)品很多，氣動(dòng)機(jī)械手剛好因?yàn)闅鈩?dòng)系統(tǒng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不損壞產(chǎn)品的同時(shí)用進(jìn)行抓取，在外圓磨床生產(chǎn)的軸類(lèi)產(chǎn)品中氣動(dòng)機(jī)械手能夾料放料一步到位

外圓磨床桁架機(jī)械手有著、省時(shí)、省力的特點(diǎn)，不僅如此還能提升產(chǎn)品品質(zhì)，外圓磨床桁架機(jī)械手的產(chǎn)品兼容性較強(qiáng)，穩(wěn)定性高，還能集中及聯(lián)機(jī)操控，能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)化自動(dòng)生產(chǎn)。

在機(jī)械行業(yè)中，磨床數(shù)控改造需要學(xué)習(xí)的知識(shí)還是很多的，對(duì)于數(shù)控機(jī)床改裝過(guò)程中要達(dá)到改裝要求才可，一般有三個(gè)大方向上的要求。1、改裝后的機(jī)床靜動(dòng)態(tài)剛度要求高；2、運(yùn)動(dòng)副的摩擦系數(shù)??；3、改裝后的機(jī)床要便于操作和維修。要想達(dá)到以上三個(gè)要求的話，必須要注意一些機(jī)械部件的改裝質(zhì)量。

對(duì)于絲杠傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，其重要性不可言喻，直接決定了傳動(dòng)鏈精度的大小。而絲杠包括滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠兩大部分。

齒輪副要滿足數(shù)控機(jī)床的加工精度，磨床數(shù)控改造聯(lián)系電話，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)要達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)的要求，滑動(dòng)導(dǎo)軌副的性能要求主要是耐摩擦性和剛度，以免因磨損和變形而影響產(chǎn)品加工。

磨床數(shù)控化改造，刀具數(shù)控磨削自動(dòng)編程軟件的結(jié)構(gòu)，軟件主要由以下幾部分組成：

磨床數(shù)控化改造，工藝數(shù)據(jù)庫(kù)

編程軟件收集了所要編程加工刀具的有關(guān)工藝數(shù)據(jù)，采用合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織和管理，形成工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。這些工藝數(shù)據(jù)包括數(shù)控系統(tǒng)信息、機(jī)床結(jié)構(gòu)信息、刀具幾何參數(shù)、砂輪外形參數(shù)、加工工序信息以及加工工藝參數(shù)。工藝數(shù)據(jù)庫(kù)是整個(gè)編程軟件的支撐。數(shù)控系統(tǒng)信息是描述所采用的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控代碼格式的信息，是后置處理中格式轉(zhuǎn)換所必需的信息；機(jī)床結(jié)構(gòu)信息用來(lái)描述數(shù)控工具磨床結(jié)構(gòu)模型和結(jié)構(gòu)參數(shù)，包括機(jī)床機(jī)構(gòu)模型代碼、機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈各坐標(biāo)系之間的初始位置關(guān)系和機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸方向；刀具幾何參數(shù)指被加工刀具的結(jié)構(gòu)參數(shù)和切削參數(shù)，以刀具結(jié)構(gòu)要素為基本對(duì)象進(jìn)行描述；砂輪外形參數(shù)是用來(lái)描述磨削用砂輪的形狀和尺寸的參數(shù)；加工工序信息用來(lái)描述所編程加工刀具的加工工藝，系統(tǒng)以刀具結(jié)構(gòu)要素為基本單元將各種刀具的磨削加工工藝進(jìn)行分類(lèi)、組織和管理，形成加工工序庫(kù)；加工工藝參數(shù)主要指刀具各加工工序中的進(jìn)給速度、主切削速度、進(jìn)給量、加工余量、冷卻液開(kāi)關(guān)等信息。