




品種
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,舟山四軸機器人,引起了大家的廣泛關(guān)注,四軸機器人供應(yīng),被當成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,四軸機器人設(shè)計,使機器人具有了感情,導致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機器人成了的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認為它們自己很快就會滅忘,所以它們開始尋找ren類的幸存者,但沒有結(jié)果。之后,一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。


UR機器人
UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計,四軸工業(yè)機器人,每個關(guān)節(jié)運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,有效負載達到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運行速度1米/秒,重復定位精度+-0.1毫米;機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。


工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀?
工業(yè)機器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進行“示教”,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著首代工業(yè)機器人的誕生。


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