




多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)
為了突破零部件對國外進(jìn)口的依賴的問題,我國的政策在逐步加大推動機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前,gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,針對產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題,提出推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展,半導(dǎo)體機(jī)器人研究方向,加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破,機(jī)器人半導(dǎo)體焊接技術(shù),大力培育等。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》,提出工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺套,鹽城半導(dǎo)體機(jī)器人,集成應(yīng)用企業(yè)年收入總額不低于1億元。


工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng):
事先無法編制運(yùn)動程序,而是要求在運(yùn)動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實時確定控制作用。
1、驅(qū)動方式:參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)。
2、運(yùn)動方式:
(1)點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān);
(2)軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動。
3、控制總線:
(1)總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。


焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
焊接機(jī)器人種類:
1)電焊機(jī)器人
2)弧焊機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。


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