FANUC11M系統(tǒng)軟件的龍門加工中心主軸軸承控制器AL-12警報(bào)的檢修常見故障狀況：每臺配套設(shè)施FANUC11M系統(tǒng)軟件的龍門加工中心，在生產(chǎn)過程中，主軸軸承運(yùn)作忽然終止，控制器顯示信息12號警報(bào)。剖析與處理方式：溝通交流主軸軸承控制器出現(xiàn)12號警報(bào)的含意是“直流電母線槽過電流量”，由這章上述情況所知，常見故障將會的緣故給出：1)電機(jī)輸出端或電機(jī)繞阻部分短路故障。2)逆變電源輸出功率三極管欠佳。3)控制器控制器常見故障。依據(jù)左右緣故，檢修時(shí)開展了認(rèn)真仔細(xì)。確定電機(jī)輸出端、電機(jī)饒組無部分短路故障。隨后斷掉控制器(數(shù)控車床)開關(guān)電源，查驗(yàn)了逆變電源三極管部件。根據(jù)開啟控制器，拆下來電機(jī)同步電機(jī)線，用數(shù)字萬用表查驗(yàn)?zāi)孀冸娫慈龢O管部件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)中間，及其基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)中間的阻值，與標(biāo)準(zhǔn)值(表7-25圖示)較為，查驗(yàn)發(fā)覺C1-E1中間短路故障，即三極管部件己毀壞。

混和操縱數(shù)控車床將左右?guī)最悢?shù)控車床的特性結(jié)合在一起，就產(chǎn)生了混和操縱數(shù)控車床。混和操縱數(shù)控車床非常適用大中型或超重型數(shù)控車床，F(xiàn)ANUC維修廠家，由于大中型或超重型數(shù)控車床必須較高的走刀速度非常高的精密度，其傳動齒輪慣量與扭矩大，假如只選用全反饋控制，數(shù)控車床傳動齒輪和操作臺所有放置操縱閉環(huán)控制中，閉環(huán)控制調(diào)節(jié)非常復(fù)雜?；旌妥詣涌刂葡到y(tǒng)又分成二種方式：（1）開環(huán)賠償型。它的基礎(chǔ)操縱采用直流伺服電機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另一個(gè)額外1個(gè)效正電源電路。用裝在操作臺的平行線偏移精1確測量元器件的意見反饋數(shù)據(jù)信號效正機(jī)械結(jié)構(gòu)的偏差。（2）半閉環(huán)控制賠償型。這是用半反饋控制方法獲得高精操縱，再用裝在工作中臺子上的平行線偏移精1確測量元器件保持全閉環(huán)控制調(diào)整，以得到高速運(yùn)行與高精的一致。在其中A是速率精1確測量元器件（如測速發(fā)電機(jī)），B是角度測量元器件，C是平行線偏移精1確測量元器件。

反饋控制數(shù)控車床反饋控制數(shù)控車床是在數(shù)控車床挪動構(gòu)件上立即安裝平行線偏移檢驗(yàn)設(shè)備，立即對操作臺的具體偏移開展檢驗(yàn)，將精1確測量的具體偏移值意見反饋到數(shù)控機(jī)床設(shè)備中，與鍵入的命令偏移值開展較為，F(xiàn)ANUC維修價(jià)格，用誤差對數(shù)控車床開展操縱，F(xiàn)ANUC維修多少錢，使挪動構(gòu)件依照具體必須的偏移量健身運(yùn)動，后保持挪動構(gòu)件的精1確健身運(yùn)動和定位。從基礎(chǔ)理論上講，閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件的健身運(yùn)動精密度關(guān)鍵在于檢驗(yàn)設(shè)備的檢驗(yàn)精密度，也與傳動齒輪的偏差不相干，因而其線性度高。圖1-3圖示的為反饋控制數(shù)控車床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為平行線位移傳感器。當(dāng)偏移命令值發(fā)送至部位較為電源電路時(shí)，若操作臺沒有挪動，則沒有意見反饋量，命令值促使伺服電機(jī)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)A將速率意見反饋數(shù)據(jù)信號送至速率控制回路，根據(jù)C將操作臺具體偏移量意見反饋回來，在部位較為電源電路中與偏移命令值相較為，用較為后獲得的誤差開展部位操縱，淮安FANUC維修，直到誤差為臨時(shí)才行。這種操縱的數(shù)控車床，因把機(jī)床工作臺列入了操縱階段，故稱之為反饋控制數(shù)控車床。