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機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器來(lái)代替人眼做測(cè)量和判別的體系，它經(jīng)過(guò)光學(xué)設(shè)備和非接觸傳感器主動(dòng)獲取方針?lè)结樀膱D畫(huà)，并由圖畫(huà)處理設(shè)備依據(jù)所得圖畫(huà)的像素散布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別剖析，以提取所需的特征信息或依據(jù)判別剖析成果對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器視覺(jué)體系中的圖畫(huà)處理設(shè)備一般都選用計(jì)算機(jī)，所以機(jī)器視覺(jué)有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場(chǎng)景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計(jì)算機(jī)視覺(jué)看到的場(chǎng)景是相對(duì)單一，但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景就要復(fù)雜很多。場(chǎng)景之外，便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的辨識(shí)精度一定是在毫米級(jí)以下的，包括靜態(tài)的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)的辨識(shí)精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測(cè)物品相對(duì)處在一個(gè)靜止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識(shí)精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達(dá)到微米級(jí)以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會(huì)很高，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，可能會(huì)在厘米級(jí)以上。
未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是AI人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。通過(guò)分CMOS或CCD傳感器將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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第9年
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