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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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| 先生： |
四軸機器人初選電機需要滿足的條件：(1)負(fù)載折算到電機軸的慣量與電機軸的慣量之比小于等于5，工業(yè)機器人供應(yīng)，即J(l)/J(m)≤5；(2)直線運動時間小于等于1.2s，行程L必須超過安裝誤差；(3)折算到電機的至高轉(zhuǎn)速不能超過電機本身的至高轉(zhuǎn)速；(4)負(fù)載折算到電機的有效轉(zhuǎn)矩小于等于電機的額定轉(zhuǎn)矩；(5)負(fù)載折算到電機的至高轉(zhuǎn)矩小于等于電機的至高轉(zhuǎn)矩。
3.2 Arc和Arc3指令：功能: Arc在XY平面上以圓弧插補動作。Arc3在3D空間里以圓弧插補動作。格式：Arc 經(jīng)過坐標(biāo)，目標(biāo)坐標(biāo)說明:將機械手從當(dāng)前位置到目標(biāo)坐標(biāo)，工業(yè)機器人設(shè)計，通過經(jīng)過坐標(biāo)用圓弧插補動作活動時使用。從所給的3點(當(dāng)前坐標(biāo)、經(jīng)過坐標(biāo)、目標(biāo)坐標(biāo))自動演算圓弧插補軌道，并沿著此軌道移動機械手直至目標(biāo)坐標(biāo)為止。示例： P3，ArcP2。
4.3 Power指令：功能：電源模式的設(shè)定；格式：Power High/Low；說明：默認(rèn)值為Low。低功率模式下電機輸出被限制，實際動作速度變?yōu)槟J(rèn)初始值的范圍內(nèi)。低功率模式設(shè)定時，從監(jiān)控窗口或程序中即使出現(xiàn)設(shè)為高速的指示，工業(yè)機器人，也會按初始值速度動作。如果需要用更高的速度動作時，必須設(shè)定為Power High。
4.4 Weight指令：功能：進行補償PTP動作時的速度/加減速度的參數(shù)設(shè)定；格式：Weight手部重量；說明：手部重量指規(guī)定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設(shè)定值計算出的等價搬運重量超過至大可搬運重量時，會出現(xiàn)錯誤。
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第11年
