








單線(xiàn)的激光雷達(dá)Lidar,經(jīng)過(guò)發(fā)射和接納激光束來(lái)計(jì)算與觀測(cè)物體準(zhǔn)確間隔。光速測(cè)距:經(jīng)過(guò)飛行時(shí)間TOF,首先激光發(fā)射激光脈沖,漫反射靶板,計(jì)時(shí)器記載發(fā)射時(shí)間;脈沖經(jīng)物體反射后由接納器承受,計(jì)時(shí)器記載承受時(shí)間;時(shí)間差乘上光速即得到間隔的兩倍。漫反射靶板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷(xiāo)為一體的高新技術(shù)企業(yè),三維掃描點(diǎn)云:經(jīng)過(guò)TOF時(shí)間差取得間隔,經(jīng)過(guò)程度旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)角度,并依據(jù)這兩個(gè)參數(shù)樹(shù)立二維的極坐標(biāo)系,77%漫反射靶板,再經(jīng)過(guò)獲取不同俯仰角度取得三維的高度信息。漫反射靶板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。舉例而言,一個(gè)頻率為每秒一萬(wàn)次脈沖的系統(tǒng),接納器將會(huì)在一分鐘內(nèi)記載六十萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。普通而言,LIDAR系統(tǒng)的空中光斑間距在2-4m不等。漫反射靶板
激光雷達(dá)的特性與普通微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)由于運(yùn)用的是激光束,漫反射靶板,工作頻率較微波高了許多,因而帶來(lái)了很多特性,主要有:(1)分辨率高激光雷達(dá)能夠取得極高的角度、間隔和速度分辨率。漫反射靶板

景頤光電專(zhuān)注于生產(chǎn)激光雷達(dá)目標(biāo)板,在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中,目前SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)算法中為理想的設(shè)備仍是激光雷達(dá),機(jī)器人經(jīng)過(guò)掃描四周環(huán)境的2D/3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而肯定本身所在位置及構(gòu)建環(huán)境地圖。漫反射靶板
激光雷達(dá)的非接觸式丈量特性,具有丈量速度快、精度高、辨認(rèn)等優(yōu)點(diǎn),成為挪動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的中心傳感器。在激光雷達(dá)技術(shù)范疇中,目前主要經(jīng)過(guò)三角測(cè)距法與TOF辦法來(lái)停止測(cè)距,其中三角法測(cè)距激光雷達(dá)主要是經(jīng)過(guò)攝像頭的光斑成像位置來(lái)解三角形的。漫反射靶板


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