同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕i對值編碼器位置值到控制器,控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號,絕i對值編碼器相應位置數(shù)據(jù)。
不管編碼器的分辨率是多少,時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根, RS422 接口與供電電源是電隔離的。
SSI 信號輸出形式
· 空載條件下信號線“數(shù)據(jù)+”和“時鐘+”為高電。
· 當時鐘信號第—次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn)
和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。
· 在第—個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。
· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。
· zui后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm
截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。
· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前,磁角度編碼器, 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。
· 在時鐘序列結束后,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 由zui后一個脈沖下降沿觸發(fā)。
· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 決定了zui低傳輸頻率。
SSI 輸出滑坡工作(重復i發(fā)送請求)
· 滑坡工作模式下, 通過SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復i發(fā)送,使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。
· 在重復i發(fā)送中, 25 位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。
· 若在zui后一個脈沖下降沿到到來后, 時鐘改變未被中斷,則滑環(huán)工作模式將自動被激i活,這意味著時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復i發(fā)送。
· 傳輸結束后, 第26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復i發(fā)送與否,只有在第26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時,新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。






我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機端部,間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。
編碼器是一種光學式位置檢測元件,供應角度編碼器廠家,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,角度編碼器,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。
編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。

編碼器的應用領域
編碼器廣泛應用于航空、航天、機械、電子、半導體、汽車等領域。
編碼器的優(yōu)勢
編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運動測量和控制,滿足了各種機械和運動控制系統(tǒng)的嚴格要求。
編碼器采用數(shù)字信號處理和光電檢測技術,具備高可靠性和穩(wěn)定性,旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器,能夠長期運行。
編碼器實現(xiàn)了即時的測量和反饋數(shù)據(jù),使得運動控制系統(tǒng)實時調(diào)整,具備快速響應的能力。


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