同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕i對(duì)值編碼器位置值到控制器，磁性角度編碼器，控制模塊發(fā)送一串時(shí)鐘脈沖信號(hào)，絕i對(duì)值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號(hào)輸出形式

· 空載條件下信號(hào)線“數(shù)據(jù)+”和“時(shí)鐘+”為高電。

· 當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)第—次從高電平跳至低電平時(shí)， 儲(chǔ)存在編碼器的當(dāng)前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn)

和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸。

· 在第—個(gè)脈沖上升沿到來時(shí)， 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個(gè)個(gè)脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· zui后一位(LSB) 傳輸完畢， 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm

截止前， 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時(shí)鐘中斷Tp 時(shí)間截止前， 不會(huì)有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。

· 在時(shí)鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 由zui后一個(gè)脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作（重復(fù)i發(fā)送請(qǐng)求）

· 滑坡工作模式下， 通過SSI 接口對(duì)相同數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送，使得對(duì)傳輸錯(cuò)誤進(jìn)行檢測成為一種可能。

· 在重復(fù)i發(fā)送中， 25 位以標(biāo)準(zhǔn)模式由一個(gè)數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在zui后一個(gè)脈沖下降沿到到來后， 時(shí)鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動(dòng)被激i活，這意味著時(shí)鐘改變時(shí)存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)i發(fā)送。

· 傳輸結(jié)束后， 第26 個(gè)脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)i發(fā)送與否，只有在第26 個(gè)脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間Tm時(shí)，新的位置數(shù)據(jù)才會(huì)隨著后續(xù)脈沖傳輸。

分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。

提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運(yùn)動(dòng)過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功

增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的設(shè)備。它通過感知和記錄軸的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析。增量式編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和儀器儀表等領(lǐng)域。本文將介紹增量式編碼器的工作原理、分類以及特點(diǎn)。

1.增量式編碼器工作原理

增量式編碼器基于光學(xué)或磁性原理工作，其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

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光學(xué)或磁知：增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器，感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場變化。

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信號(hào)產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化，旋轉(zhuǎn)角度編碼器，增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

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脈沖計(jì)數(shù)：脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析，可以得到的測量結(jié)果。

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輸出接口：增量式編碼器的測量結(jié)果可以通過數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。