分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。

提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運(yùn)動(dòng)過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功

從單圈值編碼器到多圈值編碼器：

單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，角度編碼器，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的式編碼器就稱為多圈值編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，旋轉(zhuǎn)角度編碼器，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈值編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

多圈值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，W

大部分的接收設(shè)備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A，B信號以外，另外的一個(gè)信號，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號與R信號，還有C，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內(nèi)電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，編碼器角度計(jì)算，是用了另外一種方法，就是U，V，W信號，每個(gè)信號位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。