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減速機(jī)中心軸上從動(dòng)齒輪與軸合作的過盈不合理造成竄軸的工況條件是:兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過盈不合理時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸;當(dāng)有兩個(gè)過盈不合理時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪-起向外和一起向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

(1)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動(dòng)。假如只要正扭矩效果，沒有負(fù)扭矩效果也不會(huì)發(fā)生竄軸。當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對中線也向外移動(dòng);當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動(dòng)，然后造成竄軸。

(2)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，SDJ-80減速機(jī)價(jià)格，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪-起向外移動(dòng);在負(fù)扭矩效果下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔不等時(shí)，才會(huì)使人字齒輪對中線發(fā)生變化，SDJ-80減速機(jī)參數(shù)，發(fā)生竄軸。假如兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔持平時(shí)，或只要正扭矩效果而沒有負(fù)扭矩效果時(shí)也不會(huì)發(fā)生竄軸現(xiàn)象。

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?齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲；齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響重大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙．必要的側(cè)隙對減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

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隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)減速比可準(zhǔn)確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當(dāng)表面淬火硬化層包括齒根底部時(shí)，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。