




六軸機(jī)器人:六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有”更多的“行動(dòng)自由度六軸機(jī)器人的其一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

小型裝配機(jī)器人,四關(guān)節(jié)機(jī)器人,是指至大有效載荷可達(dá)20 kg(44磅)、至遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型:四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。其中,四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。同時(shí)多功能機(jī)器人能輕松多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外,如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件,還能進(jìn)一步提高機(jī)器人的能力。

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints),也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中尤為常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,常州關(guān)節(jié)機(jī)器人,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸,4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,可以用的名詞“自由度'來解釋。合理推測就是,當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人),其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。


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