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工作原理與技術(shù):*執(zhí)行機(jī)構(gòu):通常采用關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)(四軸或六軸),具有靈活運(yùn)動(dòng)能力,末端配備夾具(如機(jī)械爪、真空吸盤(pán)、夾板)。*驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):伺服電機(jī)確保高速、平穩(wěn)、的運(yùn)動(dòng)控制。*感知與定位:結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)、激光傳感器或傳送帶編碼器,實(shí)時(shí)識(shí)別貨物位置、尺寸與姿態(tài)。*控制系統(tǒng):工業(yè)級(jí)控制器(如PLC)是“大腦”,運(yùn)行預(yù)設(shè)或智能算法生成的碼垛程序,保定碼垛機(jī)器人,協(xié)調(diào)各軸運(yùn)動(dòng)、夾具動(dòng)作與產(chǎn)線節(jié)拍。

*負(fù)載范圍廣:產(chǎn)品線覆蓋中小負(fù)載(如幾十公斤)到重載(可達(dá)300公斤甚至更高),靈活適配不同重量規(guī)格的箱體、袋裝、桶裝、板材等物料。*高速度與節(jié)拍:采用伺服控制系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化,具備高速拾取、提升、旋轉(zhuǎn)、放置能力,顯著提升生產(chǎn)線效率,保定碼垛機(jī)器人價(jià)格,單循環(huán)時(shí)間短,滿足高產(chǎn)能需求。*工作范圍大:臂展設(shè)計(jì)合理,工作半徑覆蓋廣泛,能輕松應(yīng)對(duì)不同尺寸的托盤(pán)(如1200x1000mm、1100x1100mm等)及垛型要求,適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)線布局。

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