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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機器人維修,維護保養(yǎng)
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庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，機器人改裝維修，也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。
機器人維修管理中存在的問題：1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復雜性，機器人改裝服務，使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足，忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作，機器人改裝保養(yǎng)，在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為，使得機器人帶病作業(yè)，零件超極限磨損，其結(jié)果造成機器人的故障增加，使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”，沈陽機器人改裝，不進行必要的技術(shù)改造，因而致使老機器人耗油多，效率低的狀況依然存在。
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第4年
