




交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個位置相差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,直流低壓伺服電機(jī),始終接交流電壓Uf;另一個是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,直流低壓伺服電機(jī)生產(chǎn)商,但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,直流低壓伺服電機(jī)咨詢,與普通電機(jī)相比,它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。

無錫交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流的感應(yīng)電動機(jī)相同。伺服電機(jī)在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,直流低壓伺服電機(jī)報價,達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。

如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

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