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泰安市泰山區(qū)明德機械廠
主營：專業(yè)機床數(shù)控改造,普通機床與數(shù)控機床大修
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| 先生： |
一臺配套系統(tǒng)的加工中心。軸在運動時速度不穩(wěn).由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，機床數(shù)控改造價格，必須關機后，才能重新工作。
分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設定有關，如：系統(tǒng)增益設定過高、積分時間常數(shù)設定過大等。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，機床數(shù)控改造，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設定與調(diào)節(jié)無關。為了進一步驗證，機床數(shù)控改造報價，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
當進給運動的負載過大、參數(shù)設定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載的故障。
分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設定有關。
故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正。
伺服進給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
（1）一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。
為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：
①電動機負載過重；②機械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機不良，等等。
維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。
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