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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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正常情況下機(jī)器人使用時(shí)電機(jī)、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機(jī)械噪音。其后果造成是機(jī)器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下，機(jī)器人的接頭會(huì)完全抱死。對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤(rùn)滑脂；③對(duì)機(jī)器人的接頭進(jìn)行測(cè)量；④檢查軸承安裝過程是否正確；⑤檢查機(jī)器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度；⑥在機(jī)器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。

Kuka庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫(kù)卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，機(jī)器人電源板廠家，程序啟動(dòng)鍵正常，機(jī)器人電源板工廠，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接，機(jī)器人電源板保養(yǎng)，Kuka庫(kù)卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小，盤錦機(jī)器人電源板，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測(cè)各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時(shí)，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

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