






在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正,有些甚至每隔幾米就使用一個校正板,由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤,本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測,效果仍舊不盡人意。對我們所需要測量的移動機車的位移來講,它只是一種相對定位的方式。編碼器主
要優(yōu)點是成本低。缺點是車輪打滑,定位不準(zhǔn),易損壞,不耐高溫,維護工作量大,格雷母線電纜,目前從寶鋼,武鋼等國內(nèi)外各大鋼鐵使用情況看,旋轉(zhuǎn)編碼基本上在使用半年后就會癱瘓,各大港口也是如此,格雷母線,后定位功能就此費掉。


通訊異常保護
(1)
數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換,為保證數(shù)據(jù)不錯,發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié),行車格雷母線,接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算,只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的,車上PLC會對通訊進行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端,系統(tǒng)會報警,此時機車停止動作并自鎖,直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。


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