工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，搬運(yùn)機(jī)器手直銷，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，濱州搬運(yùn)機(jī)器手，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，搬運(yùn)機(jī)器手哪家好，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，搬運(yùn)機(jī)器手報(bào)價(jià)，將使制造過程更智能化和柔性化。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中的一環(huán)，也是重要的研究對象。因?yàn)楹附舆^程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進(jìn)行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器、電弧傳感器和光學(xué)傳感器等。聲學(xué)傳感器的典型應(yīng)用有超聲波傳感器，主要用來進(jìn)行焊縫的缺陷檢測。力學(xué)傳感器利用壓敏電阻來檢測力學(xué)信息，利用這些力學(xué)信息可以對焊縫進(jìn)行跟蹤與識(shí)別，但是力學(xué)傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會(huì)存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關(guān)系可以進(jìn)行高度跟蹤，從而可對焊接時(shí)的狀態(tài)和焊接后的質(zhì)量進(jìn)行判定。而光學(xué)傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點(diǎn)、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。

隨著中國飼料，化肥，水泥，面粉等企業(yè)和技術(shù)升級的擴(kuò)大，對焊接機(jī)器人等設(shè)備的需求不斷增加。 采用焊接機(jī)器人設(shè)備，可大大提升效率，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，效果明顯。

為什么焊接機(jī)器人如此關(guān)注？ 人們的生活和生產(chǎn)方式正在從傳統(tǒng)的生活習(xí)慣轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代生活習(xí)慣。 各企業(yè)的快速發(fā)展，低錯(cuò)誤率和快速生產(chǎn)已成為企業(yè)的重要指標(biāo)，也是降低運(yùn)營成本的突破口。

作為各行業(yè)中廣泛使用的焊接機(jī)器人設(shè)備，自然不容小覷。 越來越多的國家正在關(guān)注自動(dòng)碼垛機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儗ι鐣?huì)效益產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，越來越多的公司正在關(guān)注焊接機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用，因?yàn)樗鼘I(yè)務(wù)效率產(chǎn)生了重大影響。 企業(yè)效率低下越來越成為中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的障礙，生產(chǎn)的聲音也越來越高。 焊接機(jī)器人是解決這一問題的方法。