




品種
1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,江蘇工業(yè)機器人,使機器人具有了感情,工業(yè)機器人編程軟件,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機器人成了的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會滅忘,所以它們開始尋找ren類的幸存者,但沒有結(jié)果。之后,一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進(jìn)化為人類,世界又起死回生了。


裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手



禮儀機器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,四軸工業(yè)機器人,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制尤其有說服力的成就,工業(yè)機器人編程,是當(dāng)代高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。


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