






堆料機懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實時檢測取料機斗輪位置,檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè),圓形敷設(shè),覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上,與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀,目前已損壞,需要重新安裝兩只,兩種互為冗余,滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件,系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。
機車狀態(tài)檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、PLC運行及故障等各信號,送入原車載PLC中。

項目管理及
為管理系統(tǒng)的順利實施,我公司將設(shè)立專門的項目組,對實施的全過程進行管理、協(xié)調(diào)和調(diào)度,制訂切實可行的項目實施計劃,包括項目進度及時間的安排控制,技術(shù)人員的調(diào)配使用,技術(shù)培訓(xùn)的進行,各類文檔的提交,以及總體工程的,從而圓滿完成系統(tǒng)平臺的建設(shè)。
1.項目階段安排
項目的實施從合同生效開始,直至整個系統(tǒng)試運行成功,完成系統(tǒng)的移交工作。項目由以下階段組成:
階段1:先期調(diào)查
對整個系統(tǒng)分布情況和系統(tǒng)運行環(huán)境進行考察,提出系統(tǒng)實施的可行性報告。
階段2:設(shè)備及系統(tǒng)軟件安裝
包括所有硬件設(shè)備的安裝、系統(tǒng)軟件的安裝以及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建:和關(guān)技術(shù)培訓(xùn);相關(guān)技術(shù)文檔。
階段3:系統(tǒng)測試及驗收
包括各項設(shè)備各個系統(tǒng)的測試以及整個系統(tǒng)總聯(lián)調(diào);相關(guān)技術(shù)培訓(xùn),相關(guān)技術(shù)文檔,各項測試報告,驗收報告。
階段4:試運行
系統(tǒng)測試驗收后,進行試運行。
階段5:系統(tǒng)驗收移交

通過格雷母線定位技術(shù)可實現(xiàn)斗輪機與中控室的雙向通信,作為目前散貨堆場主流的通信方式(光纖/無線終端)的冗余,并在費用上較前兩種都費用便宜,穩(wěn)定性一樣可靠;
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果,作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強,但其缺點也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,編碼電纜供應(yīng)商,需對整條軌道進行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案,我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進行定位

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