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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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工業(yè)機器人
控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，四軸機器人設計，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現在臺達等國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，四軸機器人，國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，四軸工業(yè)機器人，同比增長18％，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。
UR機器人
UR10型六關節(jié)機器人采用模塊化設計，每個關節(jié)運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，四軸機器人供應，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。
1、驅動方式：參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。
2、運動方式：
（1）點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關；
（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。
3、控制總線：
（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。
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第11年
