焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面，有焊接機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器手等等，運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠，并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)，貫徹了***，制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程，使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用，并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料，減少了機(jī)械加工，沖壓機(jī)器人報(bào)價(jià)，實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上，個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。

焊接機(jī)器人在制造中運(yùn)用的三個(gè)方面

焊接機(jī)器人功能越來(lái)越完善，濰坊沖壓機(jī)器人，被運(yùn)用到更多的地方。一般主要運(yùn)用在如下幾個(gè)方面：

其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。

其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等;

其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個(gè)或多個(gè)做成外部軸的變位機(jī)、龍門(mén)架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機(jī)器人是成熟、標(biāo)準(zhǔn)、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品，沖壓機(jī)器人價(jià)格，價(jià)格不貴。但設(shè)計(jì)一項(xiàng)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)， 其上述周邊設(shè)備是非標(biāo)準(zhǔn)的。這些設(shè)備需要設(shè)計(jì)和非標(biāo)產(chǎn)品制造，其價(jià)格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一方面要裝備弧焊機(jī)器人，提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資，降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。

在國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用已經(jīng)相當(dāng)普及，沖壓機(jī)器人廠家，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國(guó)，機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動(dòng)力成本比較低、采購(gòu)進(jìn)口設(shè)備費(fèi)用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人，大大降低了企業(yè)采購(gòu)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。

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