自動化立體倉庫

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入（出）庫工作臺和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

自動化立體倉庫組成部份：

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。

5、輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

6、WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、是全自動化立體庫系統(tǒng)的控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

立體庫有哪些分類

立體倉庫簡稱立體庫，料箱式自動化立庫生產(chǎn)廠家，立體庫的容量的大小以及存儲效率的高低直接的影響著倉庫在實際生活當(dāng)中的應(yīng)用價值，而根據(jù)倉儲貨物特性的不同以及倉儲環(huán)境的限制，倉儲料箱式自動化立庫生產(chǎn)廠家，立庫的分類也有很多種。

　1. 柜式自動化立庫

　柜式自動化立體庫是一個可以移動的小型倉庫，具有全封閉性的特點，具有很高的安全性能，倉庫主要由金屬外殼、儲物箱、智能控制系統(tǒng)、傳動裝置組成，適合于各種電子產(chǎn)品的儲存，另外貴重的金銀手飾和重要的文件檔案也可以存儲，適合于環(huán)境要求高的貨物的存儲。

　關(guān)于立體庫的分類介紹暫時就介紹到這里，在具體選擇的時候需要根據(jù)倉儲貨物的不同和倉庫所處環(huán)境來選擇。

　2. 貫通式立體庫

　該種類型的倉庫又稱之為流動貨架倉庫，貨架的分布較為密集，每個貨架之間幾乎沒有什么間隔，不像單元式倉庫中間留有通道，貨架緊靠在一起，倉儲料箱式自動化立庫生產(chǎn)廠家，整體組合起來猶如一個大型的單個貨架。該種倉庫還有特點就是在每層貨架都會有一個垂直貫通的隧道，在每個隧道中都能夠依次放入貨物，貨物與貨物排成一列。隧道與地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，讓貨物在下滑的過程之中能夠減緩速度，避免與地面的直接的撞擊對貨物造成損壞。

智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，智能料箱式自動化立庫生產(chǎn)廠家，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。'人到貨前揀選'是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。智能立體庫'貨到人處揀選'是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

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