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本征半導體是指化學成分純凈的半導體,它在物理結構上有多晶體和單晶體兩種形態(tài),制造半導體器件必須使用單晶體。制造半導體器件的半導體材料的純度要達到99.9999999%,常稱為“九個9”。在制造半導體器件的過程中會進一步提高材料的純度,單晶體不但純度高,在晶格結構上也是沒有缺陷的,用這樣的單晶體制造的器件才能保證質(zhì)量。

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可用許多不同方法來規(guī)定機械手的運動。簡單的方法是向各關節(jié)伺服裝置提供一組關節(jié)位置,德國貝克BECKER潤滑脂機油,然后等待伺服裝置到達這些規(guī)定位置。比較復雜的方法是在機械手工作空間內(nèi)插入一些中間位置。這種程序使所有關節(jié)同時開始運動和同時停止運動。用與機械手的形狀無關的坐標來表示工具位置是更的方法,

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燃燒室的收縮比是指燃燒室橫截面積與噴管喉部面積之比。當推進劑和燃燒室壓力一定時,德國貝克BECKER潤滑脂機油,收縮比與質(zhì)量流量密度成反比,選定質(zhì)量流量密度也就選定了燃燒室收縮比。但利用收縮比來選擇燃燒室直徑更直接和方便一些。收縮比的選擇主要是根據(jù)實驗或者統(tǒng)計方法,推薦以下數(shù)據(jù):

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