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反包質(zhì)量差,麥克納姆輪加工廠家,已不能滿足工藝生產(chǎn)需求。鑒于此,1一旋轉(zhuǎn)尾座裝%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%






















麥克納姆輪的驅(qū)動方式是一種且靈活的移動技術(shù)。這種輪子由許多小輥子組成,這些輥子在輪轂軸上以45度角安裝排列。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時,車輪會以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn);同時車外周的輥子也會沿其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。每個麥克納姆輪具有3個運動自由度:一個是繞自身軸線轉(zhuǎn)動、第二個是外緣上的鼓形輥在摩擦力驅(qū)動下也各自獨立地圍繞自己的中心線自轉(zhuǎn)、第三個是整體繞著接觸點進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向或傾斜。這使得麥克納姆輪驅(qū)動的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)前行、后退、橫移和斜向等任意方向的平滑運動以及原地的自主回轉(zhuǎn),而無需改變機(jī)身方向就能實現(xiàn)多角度的移動軌跡控制及定位功能;通過調(diào)控各個麥克納姆輪驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角配合關(guān)系就可以完成上述復(fù)雜動作組合了。


















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